Stochastic Adaptive Control Results and Simulations

موضوع این مونوگراف، کنترل تطبیقی ​​سیستم‌ها در یک محیط تصادفی و به‌طور دقیق‌تر، مطالعه مشکل ردیابی برای سیستم‌های تصادفی ARMAX SISO با پارامترهای متغیر زمانی و متغیر زمانی است. نتایج ردیابی همزمان و شناسایی پارامتر گنجانده شده است. هدف نویسنده این بوده است که (1) پس از قرار دادن درست آن در بین ایده‌ها، رویکردها و مسائل فرعی مرتبط با کنترل تطبیقی، یک توضیح منطقی مستقل و به‌روز از مشکل ردیابی ارائه کند، (2) نتایج شبیه‌سازی رایانه‌ای را نمایش دهد. و رفتار مقایسه ای آنها را مورد بحث قرار دهیم، (3) یک رویکرد جدید برای کنترل تطبیقی ​​تصادفی با نتایج امیدوارکننده معرفی کنیم، و (4) به صورت کیفی در مورد مشکل کنترل تطبیقی ​​بحث کنیم به امید اینکه درک خود را از آن بهبود دهیم، خواننده آگاه را تحریک کند تا به این موضوع دست پیدا کند. ایده های جدید و جذب افراد تازه وارد به مطالعه آن. فرض بر این است که خواننده سیستم‌های کنترل را در مقطع کارشناسی ارشد مطالعه کرده است و درک مناسبی از نظریه احتمالات پایه دارد. علاوه بر ارزش آموزشی آن برای دانش‌آموز کنترل تطبیقی، امید است انباشت نتایج پراکنده و شبیه‌سازی رایانه‌ای آن‌ها و همچنین یک بخش مرجع گسترده، محقق فعال در این زمینه را به خود جلب کند.

The theme of this monograph is the adaptive control of systems in a stochastic environment and, more precisely, the study of the tracking problem for ARMAX SISO stochastic systems with time invariant and time varying parameters. Results of simultaneous tracking and parameter identification are included. The author has aimed to (1) provide a reasonably self-contained and up-to-date exposition of the tracking problem after having properly placed it amongst numerous ideas, approaches, and subproblems related to adaptive control, (2) display computer simulation results and discuss their comparative behaviour, (3) introduce a new approach to the stochastic adaptive control with promising results, and (4) qualitatively discuss the adaptive control problem in the hope of improving our understanding of it, stimulate the informed reader to come up with new ideas, and attract newcomers to its study. The reader is assumed to have studied control systems at the graduate level and to have a reasonably good grasp of basic probability theory. Apart from its educational value to the adaptive control student, it is hoped that the accumulation of scattered results and their computer simulation, as well as an extensive reference section will attract the active researcher in this field.