ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics

دانلود کتاب Robotics Experimental: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی روباتیک تجربی

Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics

مشخصات کتاب

Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics

ویرایش: 1 
نویسندگان: , , , , , , ,   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 88 
ISBN (شابک) : 9783319000640, 9783319000657 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 966 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 95 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 60,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب Robotics Experimental: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی روباتیک تجربی: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 14


در صورت تبدیل فایل کتاب Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب Robotics Experimental: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی روباتیک تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب Robotics Experimental: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی روباتیک تجربی



سمپوزیوم بین‌المللی رباتیک تجربی (ISER) مجموعه‌ای از جلسات دوسالانه است که به صورت چرخشی در سراسر آمریکای شمالی، اروپا و آسیا/اقیانوسیه برگزار می‌شود. هدف ISER ارائه یک انجمن برای تحقیقات در زمینه رباتیک است که بر نوآوری‌های نظری تایید شده توسط نتایج تجربی تمرکز دارد. این جلسات برای گرد هم آوردن، در یک محیط گروهی کوچک، محققان از سراسر جهان که در خط مقدم تحقیقات رباتیک تجربی هستند، طراحی شده است.

این مرجع منحصربه‌فرد آخرین پیشرفت‌ها را در زمینه‌های مختلف رباتیک با ایده‌هایی ارائه می‌کند که نه تنها به صورت مفهومی، بلکه به صورت تجربی نیز مورد بررسی قرار گرفته‌اند. این بخش مشارکت‌های رباتیک را در مورد پیشرفت‌های جاری و جهت‌گیری‌های جدید در زمینه رباتیک تجربی جمع‌آوری می‌کند، که بر اساس مقالات ارائه شده در 13the ISER که در شهر کبک، کانادا، در Fairmont Le Château Frontenac برگزار شد، جمع‌آوری می‌کند. ، در 18 تا 21 ژوئن 2012. این سیزدهمین ویرایش حاضر رباتیک تجربی ویرایش شده توسط Jaydev P. Desai، Gregory Dudek، Oussama Khatib، و Vijay Kumar مجموعه ای از طیف وسیعی از موضوعات در زمینه را ارائه می دهد. و روباتیک انسان محور.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The International Symposium on Experimental Robotics (ISER) is a series of bi-annual meetings, which are organized, in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. The goal of ISER is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental results. The meetings are conceived to bring together, in a small group setting, researchers from around the world who are in the forefront of experimental robotics research.

This unique reference presents the latest advances across the various fields of robotics, with ideas that are not only conceived conceptually but also explored experimentally. It collects robotics contributions on the current developments and new directions in the field of experimental robotics, which are based on the papers presented at the 13the ISER held in Québec City, Canada, at the Fairmont Le Château Frontenac, on June 18-21, 2012. This present thirteenth edition of Experimental Robotics edited by Jaydev P. Desai, Gregory Dudek, Oussama Khatib, and Vijay Kumar offers a collection of a broad range of topics in field and human-centered robotics.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-15
Front Matter....Pages 1-1
On the Development of a Programmable Inertia Generator....Pages 3-14
Design of Distributed End-Effectors for Caging-Specialized Manipulator....Pages 15-26
Experiments in Underactuated In-Hand Manipulation....Pages 27-40
Towards a Self-contained Soft Robotic Fish: On-Board Pressure Generation and Embedded Electro-permanent Magnet Valves....Pages 41-54
An Empirical Study of Static Loading on Piezoelectric Stick-Slip Actuators of Micromanipulators....Pages 55-69
Front Matter....Pages 71-71
Rapid Prototyping of Planning, Learning and Control in Physical Human-Robot Interaction....Pages 73-88
Identification of Human Limb Stiffness in 5 DoF and Estimation via EMG....Pages 89-99
Motor vs. Brake: Comparative Studies on Performance and Safety in Hybrid Actuations....Pages 101-111
Examining the Effect of Rear Leg Specialization on Dynamic Climbing with SCARAB: A Dynamic Quadrupedal Robot for Locomotion on Vertical and Horizontal Surfaces....Pages 113-126
Front Matter....Pages 127-128
Real-Time Clustering for Long-Term Autonomy....Pages 129-141
3-Dimensional Tiling for Distributed Assembly by Robot Teams....Pages 143-154
JediBot – Experiments in Human-Robot Sword-Fighting....Pages 155-166
Development of Aerobots for Satellite Emulation, Architecture and Art....Pages 167-181
Experimental Multi-Vehicle Path Coordination under Communication Connectivity Constraints....Pages 183-197
Proactively Approaching Pedestrians with an Autonomous Mobile Robot in Urban Environments....Pages 199-214
Multitask Humanoid Control with a Brain-Computer Interface: User Experiment with HRP-2....Pages 215-229
Coordination Strategies for Multi-robot Exploration and Mapping....Pages 231-243
Experiments Comparing Precision of Stereo-Vision Approaches for Control of an Industrial Manipulator....Pages 245-256
Front Matter....Pages 257-257
Environmental Sensing Using Land-Based Spectrally-Selective Cameras and a Quadcopter....Pages 259-272
State Estimation for Indoor and Outdoor Operation with a Micro-Aerial Vehicle....Pages 273-288
Front Matter....Pages 257-257
Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight....Pages 289-302
On the Consistency of Vision-Aided Inertial Navigation....Pages 303-317
Front Matter....Pages 319-319
Accurate Localization with Ultra-Wideband: Tessellated Spatial Models and Collaboration....Pages 321-335
Cooperative Multi-robot Estimation and Control for Radio Source Localization....Pages 337-351
Real-Time Optimized Rendezvous on Nonholonomic Resource-Constrained Robots....Pages 353-368
Front Matter....Pages 369-369
Learning Autonomous Driving Styles and Maneuvers from Expert Demonstration....Pages 371-386
Unsupervised Feature Learning for RGB-D Based Object Recognition....Pages 387-402
Learning to Parse Natural Language Commands to a Robot Control System....Pages 403-415
A Data-Driven Statistical Framework for Post-Grasp Manipulation....Pages 417-431
Front Matter....Pages 433-434
Grasping with Your Face....Pages 435-448
Human Aware Navigation for Assistive Robotics....Pages 449-462
Socially Assistive Robot Exercise Coach: Motivating Older Adults to Engage in Physical Exercise....Pages 463-479
Interpreting and Executing Recipes with a Cooking Robot....Pages 481-495
Front Matter....Pages 497-497
Load Equalization on a Two-Armed Robot via Proprioceptive Sensing....Pages 499-513
Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision....Pages 515-529
Manipulation with Multiple Action Types....Pages 531-545
A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes....Pages 547-562
Front Matter....Pages 563-563
Towards the Development of a Master-Slave Surgical System for Breast Biopsy under Continuous MRI....Pages 565-577
Motion Compensated Catheter Ablation of the Beating Heart Using Image Guidance and Force Control....Pages 579-590
Robotic Micropipette Aspiration of Biological Cells....Pages 591-602
Front Matter....Pages 563-563
Quantitative Analysis of Locomotive Behavior of Human Sperm Head and Tail....Pages 603-616
Characterization and Control of Biological Microrobots....Pages 617-631
Front Matter....Pages 633-633
Computed-Torque Control of a Four-Degree-of-Freedom Admittance Controlled Intelligent Assist Device....Pages 635-649
Sampling-Based Direct Trajectory Generation Using the Minimum Time Cost Function....Pages 651-666
Antagonistic Control of Multi-DOF Joint....Pages 667-681
Lyapunov Based Sampling for Adaptive Tracking Control in Robot Manipulators: An Experimental Comparison....Pages 683-698
Linguistic Composition of Semantic Maps and Hybrid Controllers....Pages 699-714
Front Matter....Pages 715-715
Energy-Efficient Path Planning for Solar-Powered Mobile Robots....Pages 717-731
Change Detection Using Airborne LiDAR: Applications to Earthquakes....Pages 733-743
Automated Crop Yield Estimation for Apple Orchards....Pages 745-758
Spatial Interpolation for Robotic Sampling: Uncertainty with Two Models of Variance....Pages 759-774
Acoustic Masking of a Stealthy Outdoor Robot Tracking a Dynamic Target....Pages 775-786
Front Matter....Pages 787-788
Autonomous Adaptive Underwater Exploration using Online Topic Modeling....Pages 789-802
Active and Adaptive Dive Planning for Dense Bathymetric Mapping....Pages 803-817
Exploring Space-Time Tradeoffs in Autonomous Sampling for Marine Robotics....Pages 819-839
Autonomous, Localization-Free Underwater Data Muling Using Acoustic and Optical Communication....Pages 841-857
Local-Search Strategy for Active Localization of Multiple Invasive Fish....Pages 859-873
Front Matter....Pages 875-875
Experimental Comparison of Odometry Approaches....Pages 877-890
Building Large Scale Traversability Maps Using Vehicle Experience....Pages 891-905
Automatic and Full Calibration of Mobile Laser Scanning Systems....Pages 907-917
Front Matter....Pages 919-919
Hallucinating Humans for Learning Robotic Placement of Objects....Pages 921-937
Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor....Pages 939-949
Experimental Validation of Operator Aids for High Speed Vehicle Teleoperation....Pages 951-962
Intention-Aware Pedestrian Avoidance....Pages 963-977
The UBC Visual Robot Survey: A Benchmark for Robot Category Recognition....Pages 979-991
Back Matter....Pages 993-995




نظرات کاربران