Fractional Order Motion Controls

ویرایش:  
نویسندگان: Ying Luo. YangQuan Chen(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119944553, 9781118387726 
ناشر:  
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 447 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 35,000



این کتاب با پوشش نظریه نظم کسری، شبیه‌سازی و آزمایش‌ها، توضیح می‌دهد که چگونه مدل‌سازی نظم کسری و طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری با سیستم‌های کنترل سرعت و موقعیت سنتی مقایسه می‌شود. نویسندگان به طور سیستماتیک دو رویکرد را با استفاده از حساب کسری اعمال شده مقایسه می کنند. تئوری پایداری در طراحی کنترل‌کننده‌های مرتبه کسری نیز تجزیه و تحلیل می‌شود.

•  مواد مناسب برای انواع کاربردهای دنیای واقعی، از جمله درایوهای دیسک سخت، کنترل‌های خودرو، کنترل ربات و میکروپوزیشن‌دهنده‌ها در تجزیه و تحلیل ریزآرایه DNA را ارائه می‌دهد. /li>
• شامل نتایج آزمایشی گسترده از آزمون‌های سطح آزمایشگاه و سطح صنعتی، پیاده‌سازی‌های آماده تولید انبوه
• مشتقات دقیق و شبیه‌سازی‌های عددی را برای هر مورد پوشش می‌دهد
• بحث می‌کند مشخصات طراحی امکان‌پذیر، ایده‌آل برای مهندسان شاغل

این کتاب همچنین موضوعات کلیدی از جمله: لغو اختلال نظم کسری و مطالعات کنترل یادگیری تطبیقی ​​برای اختلالات خارجی را پوشش می‌دهد. رویکردهای بهینه‌سازی برای طرح‌های طراحی و کنترل سیستم غیرخطی با واکنش و اصطکاک تصاویر و اعتبارسنجی تجربی برای هر یک از طرح‌های کنترل پیشنهادی گنجانده شده است تا خوانندگان را قادر می‌سازد تا درک روشنی از رویکردهای تحت پوشش داشته باشند، و به سمت اعمال آنها در سناریوهای دنیای واقعی حرکت کنند.

محتوا:
فصل 1 مقدمه. (صفحات 1-24):
فصل 2 طرح های کنترل کننده PI مرتبه کسری برای سیستم های سرعت (صفحه های 25-44):
فصل 3 تنظیم کنترل کننده های PI مرتبه کسری برای سیستم های سرعت مرتبه کسری با اعتبار سنجی تجربی (صفحه های 45-62) ):
فصل 4 تنظیم بازخورد رله کنترل کننده های PID قوی (صفحه های 63-77):
فصل 5 تنظیم خودکار کنترل کننده های مرتبه کسری با Iso?Damping (صفحه های 79-96):
فصل 6 کسری ترتیب تنظیم کنترلر PD برای سیستم های موقعیت (صفحات 97-111):
فصل 7 نظم کسری [PD] ترکیب کنترل کننده برای سیستم های موقعیت (صفحات 113-131):
زمان فصل 8؟ تجزیه و تحلیل مستحکم و طراحی کسری سفارش [PD] کنترل کننده (صفحات 133-149):
فصل 9 مطالعه تجربی Fr طراحی کنترل کننده دستور کسری عملی برای سیستم های موقعیت مرتبه کسری (صفحات 151-166):
فصل 10 نظم کسری [PD] طراحی کنترل کننده و مقایسه برای سیستم های موقعیت مرتبه کسری (صفحات 167-174):
فصل 11 ثبات و امکان طراحی کنترلرهای PID قوی برای سیستم‌های FOPTD (صفحه‌های 175-198):
فصل 12 پایداری و امکان‌سنجی طراحی کنترل‌کننده‌های قوی FOPI برای سیستم‌های FOPTD (صفحه‌های 199–221):
فصل 13 کسری نظم (اختلال در صفحه) 223-236):
فید تطبیقی ​​ترتیب کسری فصل 14؟ لغو رو به جلو (صفحه های 237-255):
فصل 15 جبران تطبیقی ​​ترتیب کسری برای اثر گیرکردن (صفحات 257-289):
فصل 16 کسری جبران دوره ای یادگیری تطبیقی ​​(صفحات 291-306):
فصل 17 کنترل PID مرتبه کسری یک موتور DC با شفت الاستیک (صفحات 307-329):
فصل 18 ترتیب کسری بسیار کم؟ کنترل موقعیت سرعت (صفحات) 331-346):
فصل 19 ترتیب کسری بهینه شده مشروط در tegrator (صفحات 347-361):
فصل 20 کنترل کسری جهت جانبی یک پهپاد کوچک ثابت؟ بال (صفحات 363-387):
فصل 21 سنتز و پیاده سازی کنترل کننده PD دستور کسری برای یک سیستم سرور HDD ( صفحات 389-405):

Covering fractional order theory, simulation and experiments, this book explains how fractional order modelling and fractional order controller design compares favourably with traditional velocity and position control systems. The authors systematically compare the two approaches using applied fractional calculus. Stability theory in fractional order controllers design is also analysed.

•  Presents material suitable for a variety of real-world applications, including hard disk drives, vehicular controls, robot control and micropositioners in DNA microarray analysis
• Includes extensive experimental results from both lab bench level tests and industrial level, mass-production-ready implementations
• Covers detailed derivations and numerical simulations for each case
• Discusses feasible design specifications, ideal for practicing engineers

The book also covers key topics including: fractional order disturbance cancellation and adaptive learning control studies for external disturbances; optimization approaches for nonlinear system control and design schemes with backlash and friction. Illustrations and experimental validations are included for each of the proposed control schemes to enable readers to develop a clear understanding of the approaches covered, and move on to apply them in real-world scenarios.

Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–24):
Chapter 2 Fractional Order PI Controller Designs for Velocity Systems (pages 25–44):
Chapter 3 Tuning Fractional Order PI Controllers for Fractional Order Velocity Systems with Experimental Validation (pages 45–62):
Chapter 4 Relay Feedback Tuning of Robust PID Controllers (pages 63–77):
Chapter 5 Auto?Tuning of Fractional Order Controllers with Iso?Damping (pages 79–96):
Chapter 6 Fractional Order PD Controller Tuning for Position Systems (pages 97–111):
Chapter 7 Fractional Order [PD] Controller Synthesis for Position Systems (pages 113–131):
Chapter 8 Time?Constant Robust Analysis and Design of Fractional Order [PD] Controller (pages 133–149):
Chapter 9 Experimental Study of Fractional Order PD Controller Design for Fractional Order Position Systems (pages 151–166):
Chapter 10 Fractional Order [PD] Controller Design and Comparison for Fractional Order Position Systems (pages 167–174):
Chapter 11 Stability and Design Feasibility of Robust PID Controllers for FOPTD Systems (pages 175–198):
Chapter 12 Stability and Design Feasibility of Robust FOPI Controllers for FOPTD Systems (pages 199–221):
Chapter 13 Fractional Order Disturbance Observer (pages 223–236):
Chapter 14 Fractional Order Adaptive Feed?Forward Cancellation (pages 237–255):
Chapter 15 Fractional Order Adaptive Compensation for Cogging Effect (pages 257–289):
Chapter 16 Fractional Order Periodic Adaptive Learning Compensation (pages 291–306):
Chapter 17 Fractional Order PID Control of a DC?Motor with Elastic Shaft (pages 307–329):
Chapter 18 Fractional Order Ultra Low?Speed Position Control (pages 331–346):
Chapter 19 Optimized Fractional Order Conditional Integrator (pages 347–361):
Chapter 20 Lateral Directional Fractional Order Control of a Small Fixed?Wing UAV (pages 363–387):
Chapter 21 Fractional Order PD Controller Synthesis and Implementation for an HDD Servo System (pages 389–405):