Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, Second Edition

ویرایش:  
نویسندگان: Mohinder S. Grewal,  Lawrence R. Weill,  Angus P. Andrews(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780470041901, 9780470099728 
ناشر: John Wiley & Sons, Inc. 
سال نشر: 2007 
تعداد صفحات: 548 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 55,000

این ویرایش دوم از یک اثر برجسته که توسط مقامات شناخته شده در این زمینه نوشته شده است، به مهندسان، دانشمندان کامپیوتر و دیگران آشنایی کامل با تئوری و کاربردهای معاصر سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS)، سیستم های ناوبری اینرسی (INS) و فیلترهای کالمن در سرتاسر، تمرکز بر حل مشکلات دنیای واقعی، با تاکید بر استفاده موثر از تکنیک های یکپارچه سازی پیشرفته برای آن سیستم ها، به ویژه استفاده از فیلتر کالمن است. برای این منظور، نویسندگان ظرافت‌های مختلف، شکست‌های رایج و محدودیت‌های ذاتی این نظریه را در شرایط دنیای واقعی بررسی می‌کنند و مثال‌های کاربردی دقیق و مشکلات عملی متعددی از جمله INS به کمک GNSS، مدل‌سازی ژیروسکوپ و شتاب‌سنج‌ها را ارائه می‌کنند. و SBAS و GBAS.

نویسندگان با تکیه بر تجربه چندین ساله خود با GNSS، INS و فیلتر Kalman، طراحی و پیاده سازی متعددی را ارائه کرده اند. تکنیک هایی که در سایر مراجع حرفه ای یافت نمی شوند. این نسخه دوم به‌روزرسانی شده است تا شامل:

• یکپارچگی سیگنال GNSS با SBAS
• کاهش چند مسیری، از جمله نتایج
• تخمین تاخیر یونوسفر با فیلترهای کالمن
• برنامه‌های جدید متلب برای تعیین موقعیت ماهواره با استفاده از داده‌های سالنامه و ephemeris و محاسبات تاخیر یونوسفر از داده‌های تک فرکانس و دو فرکانس
• li>
• الگوریتم های جدید GEO با فرکانس های L1 /L5 و فرمان ساعت
• اجرای معادلات مکانیزاسیون در الگوریتم های عددی پایدار

برای افزایش درک موضوعات تحت پوشش، نویسندگان نرم افزاری را در MATLAB گنجانده اند که عملکرد GNSS، INS و الگوریتم های فیلتر را نشان می دهد. این نرم افزار علاوه بر نمایش فیلتر کالمن در عمل، جنبه های عملی مختلف محاسبات طول کلمات محدود و نیاز به الگوریتم های جایگزین برای حفظ دقت نتیجه را نیز نشان می دهد.

محتوا:
فصل 1 مقدمه (صفحات 1-17):
فصل 2 مبانی ناوبری ماهواره ای و اینرسی (صفحات 18-52):
فصل 3 ویژگی های سیگنال و استخراج اطلاعات (صفحه های 53) -110):
فصل 4 طراحی گیرنده و آنتن (صفحات 111-143):
فصل 5 خطاهای داده های سیستم ناوبری ماهواره ای جهانی (صفحات 144-198):
فصل 6 دیفرانسیل GNSS (صفحات 199-235) ):
فصل 7 GNSS و یکپارچگی سیگنال GEO (صفحات 236-254):
فیلتر 8 Kalman Filtering (صفحات 255-315):
فصل 9 سیستم های ناوبری اینرسی (صفحات 316-381):
فصل 10 یکپارچه سازی GNSS/INS (صفحات 382–424):

Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS.

Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include:

• GNSS signal integrity with SBAS
• Mitigation of multipath, including results
• Ionospheric delay estimation with Kalman filters
• New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data
• New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering
• Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms

To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.

Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–17):
Chapter 2 Fundamentals of Satellite and Inertial Navigation (pages 18–52):
Chapter 3 Signal Characteristics and Information Extraction (pages 53–110):
Chapter 4 Receiver and Antenna Design (pages 111–143):
Chapter 5 Global Navigation Satellite System Data Errors (pages 144–198):
Chapter 6 Differential GNSS (pages 199–235):
Chapter 7 GNSS and GEO Signal Integrity (pages 236–254):
Chapter 8 Kalman Filtering (pages 255–315):
Chapter 9 Inertial Navigation Systems (pages 316–381):
Chapter 10 GNSS/INS Integration (pages 382–424):