برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control

دانلود کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل تعبیه شده

مشخصات کتاب

Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control

دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی
ویرایش:  
 
سری:  
ISBN (شابک) : 9781848211278, 9781118599938 
ناشر: Wiley-ISTE 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 336 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 15 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 57,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل تعبیه شده: حمل و نقل، تجهیزات هوانوردی

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 14

در صورت تبدیل فایل کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل تعبیه شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل تعبیه شده

این کتاب ابزارهای اساسی مورد نیاز برای به دست آوردن مدل‌های دینامیکی وسایل نقلیه هوایی (در رویکرد نیوتنی یا لاگرانژی) را ارائه می‌کند. قوانین کنترلی متعددی برای مینی هلیکوپترها، کوادروتورها، مینی بلمپ ها، وسایل نقلیه هوایی بال بالدار، هواپیماها و غیره ارائه شده است. در نهایت، این کتاب دارای دو فصل است که به سیستم های کنترل تعبیه شده و فیلترهای کالمن برای کنترل و ناوبری وسایل نقلیه هوایی استفاده می شود. این کتاب به ارائه وضعیت هنر در زمینه پهپادها می پردازد. مدل‌های آیرودینامیکی پیکربندی‌های مختلف با جزئیات و همچنین استراتژی‌های کنترلی که در پلت‌فرم‌های آزمایشی تأیید شده‌اند، ارائه شده‌اند. فصل 2 کنترل اشباع تو در تو برای تثبیت هواپیمای PVTOL (صفحات 21-40): ایزابل فانتونی و آمپارو پالومینو
فصل 3? Rotor VTOL Mini UAV: طراحی، مدل سازی و کنترل (صفحات 41-57): Juan Escareno، Sergio سالازار و ادواردو روندون
فصل 4 شناور خودکار پهپاد دو روتور (صفحات 59-78): آناند سانچز، خوان اسکارنو و اکتاویو گارسیا
فصل 5 مدل سازی و کنترل یک پهپاد هواپیمای قابل تبدیل (صفحات 79-113) : اکتاویو گارسیا، خوان اسکارنو و ویکتور روزاس
فصل 6 کنترل پهپادهای مختلف با روتورهای کج کننده (صفحات 115-132): خوان اسکارنو، آناند سانچز و اکتاویو گارسیا
فصل 7 بهبود تثبیت نگرش یک چهار روتور استفاده از بازخورد جریان موتور (صفحات 133-151): آناند سانچز، لوئیس گارسیا؟ کاریلو، ادواردو روندون و اکتاویو گارسیا
فصل 8 تکنیک های طراحی کنترل قوی که در Mini?UAV Rotorcraft: شبیه سازی و نتایج تجربی (صفحه های 1655-3) : خوزه آلفردو گوئررو، جراردو رومرو، روجلیو لوزانو و افراین آلکورتا
فصل 9 تثبیت یک روتور چهارگانه با استفاده از یک دوربین منفرد (صفحات 167–189): هوگو رومرو و سرجیو سالازار
فصل 10 دیدگاه؟ موقعیت مبتنی بر کنترل یک پهپاد مینی دو روتور VTOL (صفحات 191-208): ادواردو رودون، سرجیو سالازار، خوان اسکارنو و روجلیو لوزانو
فصل 11 جریان نوری؟ سیستم دید مبتنی بر محلی سازی سه بعدی و کنترل وسایل نقلیه هوایی کوچک (صفحات) 209-236): فرید کندول، ایزابل فانتونی و کنزو نونامی
فصل 12 تثبیت زمان واقعی یک پهپاد هشت؟ روتور با استفاده از دید استریو و جریان نوری (صفحات 237-263): هوگو رومرو، سرجیو سالازار و خوزه گومز< br>فصل 13-محلی سازی سه بعدی (صفحات 265-300): خوان جراردو کاستروژون؟ لوزانو و آلخاندرو دزول
فصل 14 طرح پرواز به روز شده برای یک هواپیمای خودمختار در یک محیط بادخیز (صفحات 301-325): Yasminaaou و Fotojaaou Best لاخلف

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.Content:
Chapter 1 Aerodynamic Configurations and Dynamic Models (pages 1–20): Pedro Castillo and Alejandro Dzul
Chapter 2 Nested Saturation Control for Stabilizing the PVTOL Aircraft (pages 21–40): Isabelle Fantoni and Amparo Palomino
Chapter 3 Two?Rotor VTOL Mini UAV: Design, Modeling and Control (pages 41–57): Juan Escareno, Sergio Salazar and Eduardo Rondon
Chapter 4 Autonomous Hovering of a Two?Rotor UAV (pages 59–78): Anand Sanchez, Juan Escareno and Octavio Garcia
Chapter 5 Modeling and Control of a Convertible Plane UAV (pages 79–113): Octavio Garcia, Juan Escareno and Victor Rosas
Chapter 6 Control of Different UAVs with Tilting Rotors (pages 115–132): Juan Escareno, Anand Sanchez and Octavio Garcia
Chapter 7 Improving Attitude Stabilization of a Quad?Rotor Using Motor Current Feedback (pages 133–151): Anand Sanchez, Luis Garcia?Carrillo, Eduardo Rondon and Octavio Garcia
Chapter 8 Robust Control Design Techniques Applied to Mini?Rotorcraft UAV: Simulation and Experimental Results (pages 153–165): Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, Rogelio Lozano and Efrain Alcorta
Chapter 9 Hover Stabilization of a Quad?Rotor Using a Single Camera (pages 167–189): Hugo Romero and Sergio Salazar
Chapter 10 Vision?Based Position Control of a Two?Rotor VTOL Mini UAV (pages 191–208): Eduardo Rondon, Sergio Salazar, Juan Escareno and Rogelio Lozano
Chapter 11 Optic Flow?Based Vision System for Autonomous 3D Localization and Control of Small Aerial Vehicles (pages 209–236): Farid Kendoul, Isabelle Fantoni and Kenzo Nonami
Chapter 12 Real?Time Stabilization of an Eight?Rotor UAV Using Stereo Vision and Optical Flow (pages 237–263): Hugo Romero, Sergio Salazar and Jose Gomez
Chapter 13 Three?Dimensional Localization (pages 265–300): Juan Gerardo Castrejon?Lozano and Alejandro Dzul
Chapter 14 Updated Flight Plan for an Autonomous Aircraft in a Windy Environment (pages 301–325): Yasmina Bestaoui and Fouzia Lakhlef