دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming
دانلود کتاب سفری از ربات به انسان دیجیتال: اصول و کاربردهای ریاضی با برنامه نویسی متلب
مشخصات کتاب
A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1 نویسندگان: Edward Y L Gu (auth.) سری: Modeling and Optimization in Science and Technologies 1 ISBN (شابک) : 3642390463, 9783642390470 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 600 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 51 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سفری از ربات به انسان دیجیتال: اصول و کاربردهای ریاضی با برنامه نویسی متلب: رباتیک و اتوماسیون، علوم و مهندسی محاسبات، کنترل، شبیه سازی و مدل سازی
در صورت تبدیل فایل کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سفری از ربات به انسان دیجیتال: اصول و کاربردهای ریاضی با برنامه نویسی متلب نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سفری از ربات به انسان دیجیتال: اصول و کاربردهای ریاضی با برنامه نویسی متلب
این کتاب مجموعه محکمی از ابزارهای متنوع و ضروری را برای
مدلسازی نظری و کنترل سیستم‌های رباتیک پیچیده، و همچنین برای
مدلسازی دیجیتال انسان و تولید حرکت واقعی در اختیار خوانندگان
قرار می‌دهد. نویسنده پس از مقدمه ای جامع بر مبانی سینماتیک،
دینامیک و طراحی سیستم های کنترل رباتیک، روش های مدل سازی رباتیک
و الگوریتم های حرکت را به حوزه تحقیقاتی با ابعاد بالاتر، مقیاس
بزرگتر و پیچیده تر، یعنی مدل سازی انسان دیجیتال، گسترش می دهد.
بیشتر روش‌ها با کدهای MATLAB™ و تجسم‌های گرافیکی نمونه نشان
داده شده‌اند و یک حلقه بسته منحصر به فرد بین درک مفهومی و تجسم
ارائه می‌دهند.
خوانندگان از طریق تمرین و ایجاد گرافیک‌های سه بعدی برای بازوهای
ربات و همچنین مدل‌های دیجیتال انسان در MATLAB™، و از طریق هدایت
آن‌ها برای انیمیشن در زمان واقعی راهنمایی می‌شوند. این کار به
عنوان یک کتاب درسی رباتیک با توسعه مدلسازی انسان دیجیتال برای
دانشجویان ارشد مهندسی در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در نظر
گرفته شده است. در عین حال، یک راهنمای مرجع جامع برای همه
محققان، دانشمندان و متخصصان مشتاق به یادگیری اصول سیستم های
رباتیک و همچنین روش های اساسی مدل سازی انسان دیجیتال و تولید
حرکت است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book provides readers with a solid set of diversified and
essential tools for the theoretical modeling and control of
complex robotic systems, as well as for digital human modeling
and realistic motion generation. Following a comprehensive
introduction to the fundamentals of robotic kinematics,
dynamics and control systems design, the author extends robotic
modeling procedures and motion algorithms to a much
higher-dimensional, larger scale and more sophisticated
research area, namely digital human modeling. Most of the
methods are illustrated by MATLAB™ codes and sample graphical
visualizations, offering a unique closed loop between
conceptual understanding and visualization.
Readers are guided through practicing and creating 3D graphics
for robot arms as well as digital human models in MATLAB™, and
through driving them for real-time animation. This work is
intended to serve as a robotics textbook with an extension to
digital human modeling for senior undergraduate and graduate
engineering students. At the same time, it represents a
comprehensive reference guide for all researchers, scientists
and professionals eager to learn the fundamentals of robotic
systems as well as the basic methods of digital human modeling
and motion generation.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-21
Introduction to Robotics and Digital Human Modeling....Pages 1-13
Mathematical Preliminaries....Pages 15-47
Representations of Rigid Motion....Pages 49-81
Robotic Kinematics and Statics....Pages 83-134
Redundant Robots and Hybrid-Chain Robotic Systems....Pages 135-203
Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms....Pages 205-229
Robotic Dynamics: Modeling and Formulations....Pages 231-291
Control of Robotic Systems....Pages 293-396
Digital Human Modeling: Kinematics and Statics....Pages 397-466
Digital Human Modeling: 3D Mock-Up and Motion Generation....Pages 467-532
Digital Human Modeling: Dynamics and Interactive Control....Pages 533-577
Back Matter....Pages 579-585
نظرات کاربران
کتاب های مرتبط
دانلود کتاب Robotics for Electronics Manufacturing: Principles and Applications in Cleanroom Automation
دانلود کتاب Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot
دانلود کتاب Nonholonomic robot control and gauge theories
دانلود کتاب Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems
دانلود کتاب Robots Androids & Animatrons
دانلود کتاب Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
دانلود کتاب Computer Simulation of Industrial Robots
دانلود کتاب Quaternions in computer vision and robotics
دانلود کتاب PDA Robotics: Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot
