دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
دانلود کتاب سنسور و سیستم کنترل برای هدایت بدون خط کامیون های صنعتی اتوماتیک
مشخصات کتاب
Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
ویرایش: 1
نویسندگان: Dipl.-Ing. Gerhard Drunk (auth.)
سری: IPA IAO Forschung und Praxis 147
ISBN (شابک) : 9783540530336, 9783662098592
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1990
تعداد صفحات: 142
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سنسور و سیستم کنترل برای هدایت بدون خط کامیون های صنعتی اتوماتیک: سازمان/برنامه ریزی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی
در صورت تبدیل فایل کتاب Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنسور و سیستم کنترل برای هدایت بدون خط کامیون های صنعتی اتوماتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سنسور و سیستم کنترل برای هدایت بدون خط کامیون های صنعتی اتوماتیک
با توجه به توسعه بیشتر سیستم های حمل و نقل داخلی، یکی از ضروری ترین اهداف ارائه راه حل هایی نه تنها برای اتوماسیون، بلکه برای اتوماسیون انعطاف پذیر است. به عنوان مثال، وسایل نقلیه حمل و نقل بدون راننده با هدایت مسیر که از دستورالعمل های القایی یا نوری پیروی می کنند، برای مدت طولانی به عنوان یک راه حل اتوماسیون در دسترس بوده اند. در این کتاب «برنامه ریزی اقدام یکپارچه حسگر» به عنوان راه حلی برای هدایت کامیون های صنعتی اتوماتیک بدون دستورالعمل ارائه شده است که بر اساس مقایسه از پیش برنامه ریزی شده و جزئی تصویر حسی محیط و مدل محیط ذخیره شده است. وسیله نقلیه آزمایشی "IPAMAR" که برای نشان دادن امکان سنجی فنی، چارچوب هزینه قابل توجیه اقتصادی و استفاده در یک محیط تولید واقعی مورد استفاده قرار گرفت، با جزئیات از جمله نتایج آزمایش ارائه شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-13
Einleitung....Pages 14-16
Ausgangssituation und Anforderungen....Pages 17-38
Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems....Pages 39-52
Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems....Pages 53-66
Konzept-Entwicklung....Pages 67-88
Algorithmen — Entwicklung....Pages 89-101
Versuchsdurchführung und Ergebnisse....Pages 102-124
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 125-127
Literaturverzeichnis....Pages 128-135
Back Matter....Pages 137-144
