ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Theory of Robot Control

دانلود کتاب نظریه کنترل ربات

Theory of Robot Control

مشخصات کتاب

Theory of Robot Control

ویرایش: 1 
نویسندگان: , , , ,   
سری: Communications and Control Engineering 
ISBN (شابک) : 9781447115038, 9781447115014 
ناشر: Springer-Verlag London 
سال نشر: 1996 
تعداد صفحات: 398 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 54,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب نظریه کنترل ربات: کنترل، رباتیک و اتوماسیون



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 12


در صورت تبدیل فایل کتاب Theory of Robot Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب نظریه کنترل ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب نظریه کنترل ربات



ظهور فناوری جدید ریزپردازنده‌های پرسرعت همراه با نیاز به روبات‌های با کارایی بالا، مکان قابل‌توجهی و واقعی را برای تئوری کنترل در زمینه رباتیک ایجاد کرد. از آغاز دهه 80، رباتیک و تئوری کنترل از لقاح متقابل بسیار سود برده اند. از یک سو، مدل‌های ربات (ذاتاً بسیار غیرخطی) به عنوان مطالعات موردی خوب برای نمونه‌سازی مفاهیم کلی تحلیل و طراحی تئوری کنترل پیشرفته استفاده شده‌اند. از سوی دیگر، دستکاری ربات با استفاده از الگوریتم های کنترلی جدید. عملکرد خز بیش از حد بهبود یافته است، بسیاری از مشکلات رباتیک جالب، مانند. g. در روبات‌های متحرک، خطوط تحقیقاتی جدید تئوری کنترل را به ارمغان آورده‌اند و باعث توسعه کنترل‌کننده‌های جدید (متغیر زمانی و غیرخطی) شده‌اند. ربات های تحت کنترل چیزی بیش از یک مطالعه موردی ساده هستند. آنها منبع طبیعی الهام و ابزار آموزشی عالی برای تحقیق و آموزش در تئوری کنترل هستند. چندین الگوریتم کنترل پیشرفته برای انواع مختلف ربات ها (سخت، انعطاف پذیر و متحرک)، بر اساس تکنیک های کنترل موجود، مانند. g. ، خطی سازی بازخورد و کنترل تطبیقی، یا بر روی تکنیک های کنترلی جدید که به طور هدفمند توسعه یافته اند. بسیاری از این نتایج، اگرچه به طور گسترده منتشر شده اند، اما امروزه در مجلات و مقالات کنفرانس های مختلف پراکنده شده اند. هدف این کتاب جمع آوری برخی از اساسی ترین و رایج ترین نتایج در مورد تئوری کنترل ربات در یک چارچوب یکپارچه، با ویرایش، بهبود و تکمیل آثار قبلی در این منطقه است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza­ tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur­ performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvi
Front Matter....Pages 1-1
Modelling and identification....Pages 3-58
Joint space control....Pages 59-114
Task space control....Pages 115-139
Motion and force control....Pages 141-175
Front Matter....Pages 177-177
Elastic joints....Pages 179-217
Flexible links....Pages 219-261
Front Matter....Pages 263-263
Modelling and structural properties....Pages 265-306
Feedback linearization....Pages 307-330
Nonlinear feedback control....Pages 331-361
Back Matter....Pages 363-392




نظرات کاربران