Design of Special Planar Linkages

پیوندهای مسطح نقش بسیار مهمی در مهندسی مکانیک دارند. به عنوان ساده‌ترین مکانیسم‌های زنجیره بسته، پیوندهای چهار میله مسطح به طور گسترده در مهندسی مکانیک، مهندسی عمران و مهندسی هوافضا استفاده می‌شوند. پیوندهای چهار میله ای شایستگی روش پیشنهادی در این کتاب این است که به مهندسان اجازه می‌دهد تا در صورت وجود چنین راه‌حل‌هایی برای n موقعیت دقیق مشخص، مستقیماً به نتایج دقیق دست یابند. در غیر این صورت، بهترین راه حل های تقریبی پیدا خواهد شد. این کتاب سینماتیک و فضای کاری قابل دسترس و تکینگی یک پیوند مسطح 3-RRR را مورد بحث قرار می دهد که می تواند برای تجزیه و تحلیل دیگر پیوندهای مسطح استفاده شود. سپس یک پله تاشو که تغییرات پیاده‌روی انسان‌ها و تمام محاسن یک پله بتنی در مهندسی عمران را حفظ می‌کند به همراه مکانیزم هدایت بالابر که دارای مزایای استحکام بالا، استحکام بالا، خرپاهای بیش از حد سبک وزن و انعطاف‌پذیری حرکتی است، توصیف می‌شود. روش ارائه شده در این کتاب را می توان برای سایر پیوندهای مسطح به کار برد.

این کتاب منبع ارزشمندی برای دانشمندان، محققان، مهندسان، دانشجویان فارغ التحصیل رشته مهندسی مکانیک به ویژه کسانی که به طراحی مهندسی، رباتیک و اتوماسیون علاقه مند هستند، ارائه می دهد. br>
جینگشان ژائو، دانشیار؛ ژیجینگ فنگ و فولی چو، استاد؛ نینگ ما، دکتر، همه در گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه Tsinghua کار می کنند.

Planar linkages play a very important role in mechanical engineering. As the simplest closed chain mechanisms, planar four-bar linkages are widely used in mechanical engineering, civil engineering and aerospace engineering.

Design of Special Planar Linkages proposes a uniform design theory for planar four-bar linkages. The merit of the method proposed in this book is that it allows engineers to directly obtain accurate results when there are such solutions for the specified n precise positions; otherwise, the best approximate solutions will be found. This book discusses the kinematics and reachable workspace and singularity of a planar 3-RRR linkage, which can be used to analyze other planar linkages. Then a foldable stair that retains the walking conversions of human beings and all the merits of a concrete stair in civil engineering is described along with a lifting guidance mechanism that has the advantages of high strength, high rigidity, lightweight overconstraint trusses and motion flexibility. The method proposed in this book can be applied to other planar linkages.

This book offers a valuable resource for scientists, researchers, engineers, graduate students in mechanical engineering especially those interested in engineering design, robotics and automation.

Jingshan Zhao, Associate professor; Zhijing Feng and Fulei Chu, professor; Ning Ma, Dr., all work at the Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University.