دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme
دانلود کتاب سیستم های کنترل غیرخطی و انطباقی
مشخصات کتاب
Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme
ویرایش: 1 نویسندگان: Dipl.-Ing. Joachim Böcker, Prof. Dr.-Ing. Irmfried Hartmann, Dipl.-Ing. Christian Zwanzig (auth.) سری: Hochschultext ISBN (شابک) : 9783540169307, 9783642828799 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 1986 تعداد صفحات: 591 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 14 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 57,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های کنترل غیرخطی و انطباقی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل غیرخطی و انطباقی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل غیرخطی و انطباقی
VI در فصل 3، مدارهای کنترلی که در فرم استاندارد خاصی وجود دارند، از نظر پایداری با استفاده از روش‌های عملکردی-تحلیلی، با مدارهای کنترلی پیوسته و گسسته زمانی با هم بررسی می‌شوند. در اینجا، مفاهیم L - و L~-پایداری Z معرفی می شوند. پایداری Lz، در میان چیزهای دیگر، به معیار دایره و معیار Popov منتهی می‌شود، در حالی که با ثبات L~ تخمین‌های مطلق متغیرهای سیستم را می‌توان به دست آورد، که به ویژه برای کاربردهای عملی مفید است. علاوه بر پایداری، قضایای ذکر شده نیز اجازه می‌دهند که در مورد درجه ثبات حلقه‌های کنترل اظهاراتی ارائه شود. معیار دایره نیز برای حلقه های کنترل چند متغیره توسعه یافته است. خواننده بررسی سیستم های زمان-پیوسته و گسسته زمانی را با روش هایی در فضای حالت در فصل چهارم پیدا خواهد کرد. روش مستقیم لیاپانوف با جزئیات مورد بررسی قرار می گیرد، به موجب آن یک جنبه اساسی تعیین حوضه آبریز یک موقعیت استراحت مجانبی پایدار است. روش‌های غیرخطی تخمین حالت و پارامتر تنها در زمینه‌ای که در حال حاضر در طراحی حلقه‌های کنترل یا در سیستم‌های تشخیص فنی استفاده می‌شوند، مورد بررسی قرار می‌گیرند. روش‌های طراحی حلقه کنترل در بخش‌های آخر تقریباً به طور انحصاری مبتنی بر روش توسعه‌یافته لیاپانوف است، زیرا سایر روش‌های ارائه‌شده در ادبیات در این زمینه به نتایج بهتری منجر نمی‌شوند و در اجرای طرح پیچیده‌تر هستند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
VI 1m 3. Kapitel werden Regelkreise, die in einer speziellen Standardform vorliegen, mit funktionalanalytischen Methoden auf Stabilitat untersucht, wobei zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Regelkreise gemeinsam behan delt werden. Hierbei werden die Begriffe der L - und der L~-Stabilitat Z eingeftihrt. Die Lz-Stabilitat ftihrt unter anderem auf das Kreiskriterium und das Popov-Kriterium, wahrend mit der L~-Stabilitat betragsma~ige Abschatzungen der Systemgro~en gewonnen werden konnen, was ftir prakti sche Anwendungen besonders zweckdienlich ist. Die aufgeftihrten Satze gestatten tiber die Stabilitat hinaus auch Aussagen tiber den Stabilitats grad von Regelkreisen. Das Kreiskriterium wird auch ftir Mehrgro~enregel kreise entwickelt. Die Untersuchung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Systemen mit Methoden im Zustandsraum findet der Leser im 4. Kapitel. Ausftihrlich wird die direkte Methode von Ljapunov behandelt, wobei ein wesentlicher Ge sichtspunkt die Bestimmung des Einzugsbereichs einer asymptotisch stabi len Ruhelage ist. Die nichtlinearen Zustands- und Parameterschatzverfah ren werden nur in dem Rahmen behandelt, wie diese beim Entwurf von Regel kreisen oder in technischen Diagnosesystemen gegenwartig Verwendung fin den. Die Regelkreisentwurfsverfahren in den letzten Abschnitten beruhen fast ausschlie~lich auf der erweiterten Ljapunov-Methode, da andere auf diesem Gebiet in der Literatur vorgeschlagene Verfahren zu keinen besse ren Ergebnissen ftihren und in der Durchftihrung des Entwurfs komplizier ter sind.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIII
Einführende Betrachtungen und nichtlineare Modelle....Pages 1-39
Periodisches Verhalten von nichtlinearen Systemen....Pages 40-117
Funktionalanalytische Methoden zur Stabilitätsuntersuchung nichtlinearer Systeme....Pages 118-215
Analyse und Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum....Pages 216-316
Adaptive Systeme....Pages 317-430
Back Matter....Pages 431-579
