Variational and Hamiltonian Control Systems

این تک نگاری از تلاش ترکیبی برای اثبات حدسیات مربوط به توصیف سیستم های کنترل همیلتونی از نظر رفتار ورودی-خروجی متغیر آنها شکل گرفت. مفاهیم و نتایج اصلی این تک نگاری در فصول 1 تا 6 آمده است. فصل 0 با تأکید ویژه بر روابط بین مفاهیم نظری فیزیکی و کنترلی، مقدمه ای کوتاه در مورد سیستم های کنترل همیلتونی ارائه می دهد. در واقع، مطالعه سیستم‌های کنترل همیلتونی یکی از مکان‌هایی است که فیزیک (نظری) و سیستم‌ها و تئوری کنترل به هم می‌رسند. ما تک نگاری را با فصل 7 به پایان می بریم که در مورد برخی از بسط های احتمالی نظریه ارائه شده و همچنین برخی از مشکلات باز بحث می کند.

This monograph grew out of a combined effort to prove a conjecture concerning the characterization of Hamiltonian control systems in terms of their variational input-output behaviour. The main concepts and results of this monograph are contained in chapters 1 to 6. Chapter 0 gives a brief introduction to Hamiltonian control systems, with particular emphasis on the relations between physical and control theoretical notions. Indeed, the study of Hamiltonian control systems is one of the places where (theoretical) physics and systems and control theory meet. We conclude the monograph with chapter 7 discussing some possible extensions to the theory presented, as well as some open problems.