دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter
دانلود کتاب برنامه‌نویسی هدایت‌شده با حسگر ربات‌های صنعتی کنترل‌شده با مسیر
مشخصات کتاب
Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter
ویرایش: 1
نویسندگان: Gerhard Gruhler (auth.)
سری: ISW Forschung und Praxis 67
ISBN (شابک) : 9783540183259, 9783662098608
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1987
تعداد صفحات: 122
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب برنامه‌نویسی هدایت‌شده با حسگر ربات‌های صنعتی کنترل‌شده با مسیر: تولید، ماشین آلات، ابزار، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه‌نویسی هدایت‌شده با حسگر ربات‌های صنعتی کنترل‌شده با مسیر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب برنامه‌نویسی هدایت‌شده با حسگر ربات‌های صنعتی کنترل‌شده با مسیر
نویسنده وظیفه خود را کاهش تلاش برنامه‌نویسی برای روبات‌های صنعتی کنترل‌شده مسیر می‌داند. هدف او دستیابی به فرآیندهای برنامه نویسی تا حد زیادی خودکار از طریق استفاده از حسگرها است. در انجام این کار، او به وسیع ترین کاربرد ممکن روش ها برای طیف گسترده ای از روبات های پردازشگر اهمیت زیادی می دهد. این کار بر حوزه های موضوعی زیر متمرکز است: - مروری بر روش های برنامه نویسی ربات های صنعتی. - تجزیه و تحلیل نیازمندی ها برای برنامه نویسی با هدایت سنسور. - سنسورهای هندسه و مدارهای کنترل حسگر برای اسکن بعدی هندسه قطعه کار (تا 6 مختصات). - تولید مشخصات حرکت برای فرآیندهای برنامه ریزی خودکار. - تولید خودکار برنامه های حرکتی از طریق ذخیره سازی مسیر و کاهش داده ها. - برنامه نویسی ربات دستی و سروو کنترل شده. بر اساس چندین مثال کاربردی، ثابت شده است که با کمک الگوریتم های توسعه یافته و ادغام شده در یک کنترل ربات، ربات های صنعتی را می توان به طور خودکار برنامه ریزی کرد و در نتیجه افزایش قابل توجهی در سودآوری به دست آورد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorg?nge zu erreichen. Dabei legt er auf eine m?glichst breite Anwendbarkeit der Verfahren f?r unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - ?bersicht ?ber Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgef?hrter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise f?r das nachf?hrende Abtasten von Werkst?ckgeometrien (bis zu 6 Koordinaten); - Erzeugung der Bewegungsvorgabe f?r automatische Programmiervorg?nge; - automatische Generierung von Bewegungsprogrammen durch Bahnspeicherung und Datenreduktion; - handgef?hrte, servogesteuerte Roboterprogrammierung. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird nachgewiesen, da? mit Hilfe der entwickelten und in eine Robotersteuerung integrierten Algorithmen Industrieroboter automatisch programmiert werden k?nnen und somit eine wesentliche Erh?hung der Wirtschaftlichkeit erreichbar ist.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-12
Einführung....Pages 13-14
Programmierverfahren für Industrieroboter....Pages 15-23
Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen für sensorgeführte Programmierung....Pages 24-34
Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren....Pages 35-64
Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten....Pages 65-76
Automatische Programmerzeugung....Pages 77-92
Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung....Pages 93-109
Zusammenfassung, Ausblick....Pages 110-111
Back Matter....Pages 112-123
