دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr.-Ing. Sebastian Engell (auth.)
سری: Fachberichte Messen ◆ Steuern ◆ Regeln 18
ISBN (شابک) : 9783540191209, 9783642834431
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 320
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 22 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل خطی بهینه: محدودیت هایی از کیفیت کنترل قابل دستیابی در حلقه های کنترل خطی بدون تغییر زمان: ریاضیات کاربردی/روش های محاسباتی مهندسی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، مهندسی ارتباطات، شبکه ها
در صورت تبدیل فایل کتاب Optimale lineare Regelung: Grenzen der erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل خطی بهینه: محدودیت هایی از کیفیت کنترل قابل دستیابی در حلقه های کنترل خطی بدون تغییر زمان نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
موضوع کتاب تعیین بهترین کیفیت کنترل قابل دستیابی در حلقه های کنترلی خطی با زمان ثابت است. هیچ محدودیتی در مورد ساختار سیستم کنترل شده یا کنترل کننده وجود ندارد. نقطه شروع بررسی ها، مشخصات عملی رفتار حلقه کنترل مورد نظر است که ثبات، رفتار پیگیری خوب و استحکام را در قالب محدودیت هایی برای پاسخ های فرکانسی مشخص حلقه کنترل بسته تضمین می کند. سپس، گام به گام، تئوری ریاضی توسعه می یابد که با آن می توان انطباق چنین مشخصاتی را برای یک مدل سیستم معین بررسی کرد و کیفیت کنترل بهینه را تعیین کرد. این ابتدا با جزئیات برای حلقه های کنترل تک متغیره پیوسته زمان انجام می شود. با کمک یک روش جدید توسعه یافته برای ارزیابی عددی شرایط حاصل، نمودارهایی برای اولین بار برای مهمترین انواع سیستم محاسبه شد که دقیقاً سازش های لازم را در مشخصات مدار کنترل نشان می دهد. با استفاده از تبدیل w، نتایج به کنترلهای گسسته زمان منتقل میشوند. ارائه مختصری از تعمیم روش به کنترل های چند متغیره نتیجه کتاب را تشکیل می دهد. از آنجایی که استحکام مورد نیاز حلقه کنترل بخشی از مشخصات است، تئوری ارائه شده همچنین اطلاعاتی را در مورد اینکه آیا کنترل کننده های خطی ثابت برای یک مشکل خاص کافی هستند یا اینکه آیا باید از کنترل کننده های پیچیده تری (غیر خطی، سوئیچینگ، تطبیقی) استفاده شود، ارائه می دهد. به منظور دستیابی به کیفیت کنترل مورد نیاز.
Gegenstand des Buches ist die Bestimmung der bestmöglichen erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen. Hierbei werden keine Einschränkungen bezüglich der Struktur der Regelstrecke oder der Regler gemacht. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist eine praxisnahe Spezifikation des gewünschten Regelkreisverhaltens, die Stabilität, gutes Folgeverhalten und Robustheit sicherstellt, in Form von Schranken für bestimmte Frequenzgänge des geschlossenen Regelkreises. Es wird dann schrittweise die mathematische Theorie entwickelt, mit der sich die Einhaltbarkeit solcher Spezifikationen für ein gegebenes Streckenmodell überprüfen und die optimale Regelgüte ermitteln läßt. Dies geschieht zunächst ausführlich für zeitkontinuierliche Eingrößenregelkreise. Mit Hilfe einer neu entwickelten Methode zur numerischen Auswertung der resultierenden Bedingungen wurden erstmals für die wichtigsten Streckentypen Diagramme berechnet, die exakt die notwendigen Kompromisse bei der Regelkreisspezifikation angeben. Unter Benutzung der w-Transformation werden die Ergebnisse auf zeitdiskrete Regelungen übertragen. Eine knappe Darstellung der Verallgemeinerung der Methodik auf Mehrgrößenregelungen bildet den Abschluß des Buches. Da die erforderliche Robustheit des Regelkreises Bestandteil der Spezifikation ist, liefert die dargestellte Theorie auch eine Aussage darüber, ob für ein konkretes Problem festeingestellte lineare Regler ausreichend sind, oder ob zu komplexeren Regelungen (nicht-linear, schaltend, adaptiv) übergegangen werden muß, um die geforderte Regelgüte zu erreichen.
Front Matter....Pages I-XIII
Einleitung....Pages 1-10
Grundlagen für die Behandlung linearer zeitinvarinater Regelkreise im Frequenzbereich....Pages 11-42
Zur Spezifikation zeitkontinuierlicher Eingrößenregelkreise....Pages 43-71
Grundlegende Beschränkungen des erreichbaren Störfrequenzgangs....Pages 72-110
Weitere grundlegende Beschränkungen der erreichbaren Regelgüte....Pages 111-137
Genauere Bestimmung der erreichbaren Regelgüte für zeitkontinuierliche Eingrößensysteme mit Hilfe der Interpolationstheorie....Pages 138-164
Anwendungen von Tiefpaßfiltem mitTschebycheff- Charakteristik zur Bestimmung der erreichbaren Regelgüte....Pages 165-206
Grenzen der erreichbaren Regelgüte in zeitdiskreten und Abtastregelkreisen....Pages 207-238
Zur Übertragung der Ergebnisse auf Mehrgrößensysteme....Pages 239-254
Abschließende Bemerkungen....Pages 255-258
Back Matter....Pages 259-307