Multivariable Control A Graph-Theoretic Approach

هدف اصلی نویسنده ارائه یک رویکرد تئوری گراف برای تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های کنترلی خطی با زمان ثابت است. اگرچه تمام مفاهیم مربوطه نظریه گراف کاربردی معرفی شده است، اما تاکید بر مشکلات سنتز کنترل کننده است: شمارش حالت مناسب در مورد سیستم های مقیاس بزرگ، قابلیت کنترل و مشاهده ساختاری، تخصیص قطب تحت بازخورد حالت، رد اختلال، کنترل غیر متقابل، قطب. قابلیت تخصیص توسط بازخورد خروجی استاتیک، کنترل غیرمتمرکز و بازخورد خروجی تحت محدودیت‌های ساختاری، و جبران‌کننده‌های پویا. این کتاب هم مشارکت های اصلی و هم بررسی جامعی از موضوع مورد بررسی ارائه می دهد. مثال های متعدد و شکل های زیادی برای نشان دادن مطالب متن گنجانده شده است. این تک نگاری تحقیقاتی برای مهندسین درگیر در تحقیق و توسعه سیستم های کنترل، دانشجویان فارغ التحصیل متخصص در نظریه کنترل و ریاضیدانان کاربردی علاقه مند به مسائل کنترل است.

The author's main objective is to present a graph-theoretic approach to the analysis and synthesis of linear time-invariant control systems. Although all the relevant concepts of applied graph theory are introduced, the emphasis is on problems of controller synthesis: appropriate state enumeration in case of large-scale systems, structural controllability and observability, pole assignment under state feedback, disturbance rejection, noninteracting control, pole assignability by static output feedback, decentralized control and output feedback under structural constraints, and dynamic compensators. The book provides both original contributions and a comprehensive survey of the subject under consideration. Numerous examples and many figures are included to illustrate the material of the text. This research monograph is addressed to engineers engaged in control systems research and development, to graduate students specializing in control theory and to applied mathematicians interested in control problems.