دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
دانلود کتاب سیستم چیدن سفارش با ربات و گیره چند تکه
مشخصات کتاب
Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
ویرایش: 1
نویسندگان: Dipl.-Ing. Klaus Baumeister (auth.)
سری: IPA-IAO Forschung und Praxis 126
ISBN (شابک) : 9783540501336, 9783642835612
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 109
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم چیدن سفارش با ربات و گیره چند تکه: است
در صورت تبدیل فایل کتاب Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم چیدن سفارش با ربات و گیره چند تکه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم چیدن سفارش با ربات و گیره چند تکه
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke fUr seine groBzUgige unterstUt zung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durch fUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn PTof. Dr. techno F. Beisteiner danke ich fUr die Ober nahme des Korreferats und fUr die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, mochte ich die Herren Dr. -Ing. B. Graf, Dr. -Ing. M. Schweizer, Dr. -Ing. H. Gzik, Dr. -Ing. R. Schanz und Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft besonders erwahnen. Ihnen allen gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, im April 1988 Klaus Baumeister Inhaltsverzeichnis seite o Abkurzungen und Formelzeichen 12 1 Einleitung 13 1. 1 Problemstellung 13 1. 2 Zielsetzung 14 Vorgehensweise 1. 3 14 2 Ausgangssituation 15 2. 1 Begriffe und Definitionen 15 2. 1. 1 Kommissionieren 16 2. 1. 2 Handhaben 17 2. 1. 3 Industrieroboter-Kommissioniersystem 17 2. 2 Stand der Technik 20 2. 2. 1 Einsatzgebiet des Industrieroboter Kommissioniersystems 20 2. 2. 2 Installierte Industrieroboter Kommissioniersysteme 22 2. 2. 3 Kommissionierprogramme fur Industrieroboter Kommissioniersysteme 22 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis sioniersystem fur quaderformige Werkstucke 24 3. 1 Analyse bisheriger Industrieroboter Kommissioniersysteme 24 3. 1. 1 Handhabungskonzepte 24 3. 1. 2 Leistungsvergleich 26 3.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-12
Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 12-12
Einleitung....Pages 13-14
Ausgangssituation....Pages 15-23
Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommissioniersystem für quaderförmige Werkstücke....Pages 24-33
Greifstrategien für den Mehrstückgriff....Pages 34-49
Entwicklung eines Palettier- und Kommissionierprogrammes für den Mehrstückgriff....Pages 50-66
Entwicklung eines Mehrstückgreifers....Pages 67-80
Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau....Pages 81-94
Zusammenfassung....Pages 95-97
Schrifttum....Pages 98-104
Back Matter....Pages 105-111
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Why Loyalty Matters: The Groundbreaking Approach to Rediscovering Happiness, Meaning and Lasting Fulfillment in Your Life and Work
دانلود کتاب Upotrijebi darovitost svoju!
دانلود کتاب Istoria filosofiei in secolul al XIX-lea
