Applied Dynamics of Manipulation Robots: Modelling, Analysis and Examples

در طول دوره 1982-1985، شش کتاب از این مجموعه: علمی Fun Damentals of Robotics توسط Springer-Verlag منتشر شد. به ترتیب زمانی اینها عبارت بودند از: دینامیک ربات های دستکاری: تئوری و کاربرد، توسط M. Vukobra tovic و V. Potkonjak، کنترل ربات های دستکاری: نظریه و کاربرد، توسط M. vukobratovic و D. Stokic، Cinematics and Trajectory Synthesis of ربات‌های دستکاری، اثر M. Vukobratovic و H. Kircanski, Real-Time Dynamics of Hanipulation Robots by M. Vukobratovic and N. Kircanski, Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots, by M. Vukobratovic, D. Stokic and N. Kircanski و Computer-Aided De sign and Applied Dynamics of Manipulation Robots، توسط M. Vukobratovic و V. Potkonjak. در این مجموعه، در سال 1989، دو مونوگراف با موضوعات جدید منتشر خواهد شد. تاکنون، در میان تک نگاری های منتشر شده، جلد. 1 به ژاپنی، جلد 2 و 5 به روسی ترجمه شده است، و جلدهای 1-6 به زبان های چینی و مجارستانی منتشر خواهد شد. به نظر نگارنده، تک نگاری های فوق، اصولاً با گستردگی کافی، موضوعاتی را که به طراحی روبات ها و سیستم های کنترل آن ها در سطح تحصیلات تکمیلی در رشته رباتیک اختصاص دارد، پوشش می دهد. با این حال، اگر این مطالب برای مطالعه رباتیک در مقطع کارشناسی نیز کاربرد داشته باشد، باید به گونه‌ای اصلاح شود که شخصیت یک کتاب درسی به دست آید. با در نظر گرفتن این موضوع، باید توجه داشت که موضوع مندرج در متن را نمی توان ساده کرد، بلکه تنها می توان آن را با جزئیات بیشتر توضیح داد.

During the period 1982-1985, six books of the series: Scientific Fun­ damentals of Robotics were published by Springer-Verlag. In chronolo­ gical order these were: Dynamics of Manipulation Robots: Theory and Application, by M. Vukobra­ tovic and V. Potkonjak, Control of Manipulation Robots: Theory and Ap­ plication, by M. vukobratovic and D. Stokic, Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, by M. Vukobratovic and H. Kircanski, Real-Time Dynamics of Hanipulation Robots by M. Vukobratovic and N. Kircanski, Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots, by M. Vukobratovic, D. Stokic and N. Kircanski and Computer-Aided De­ sign and Applied Dynamics of Manipulation Robots, by M. Vukobratovic and V. Potkonjak. Within the series, during 1989, two monographs dealing with new sub­ jects will be published. So far, amongst the published monographs, Vol. 1 has been translated into Japanese, Volumes 2 and 5 into Russian, and Volumes 1-6 will appear in Chinese and Hungarian. In the author's opinion, the afore mentioned monographs, in principle, cover with sufficient breadth, the topics devoted to the design of ro­ bots and their control systems, at the level of post-graduate study in robotics. However, if this material was also to apply to the study of robotics at under-graduate level, it would have to be modified so as to obtain the character of a textbook. With this in mind, it must be noted that the subject matter contained in the text cannot be simpli­ fied but can only be elaborated in more detail.