Introductory Attitude Dynamics

از پیشگفتار: \"متن حاضر به پویایی نگرش می پردازد و به ماهواره هایی با اندازه محدود اختصاص دارد. با بحث در مورد تانسور گشتاور اینرسی، قانون اویلر، زوایای اویلر، اویلر آغاز می شود. معادلات، و فرکانس های اویلر. پس از آن یک بررسی کامل از مفهوم مرکز ثقل در مقابل مرکز جرم ارائه می شود. توجه ویژه ای به رفتار نگرش اسپینرهای منفرد و دوگانه بدون گشتاور شده است و قضایای همخطی جدید برای پیش بینی پایداری نگرش و رانش نگرش معرفی و بررسی می شوند و استخراج هر فرمول معنی دار با بحث در مورد یک عملی دنبال می شود. نمونه مسئله به منظور آشنایی دانش آموز با موقعیت های معمولی، نتایج معمولی و مقادیر عددی معمولی. مسائل متعددی در ادامه هر فصل وجود دارد. مهمترین داده ها و پاسخ به مسائل در ضمیمه ها گردآوری شده است.\"

From the preface: "The present text deals with attitude dynamics and is devoted to satellites of finite size. It begins with a discussion of the inertia moment tensor, Euler's law, Euler's angles, Euler's equations, and Euler's frequencies. After that a thorough treatment of the concept of centre of gravity versus centre of mass is given. After libration has been discussed and gyrodynamics proper has been dealt with, the attitude of the moment-free satellite, including the gyrostat, is studied. Particular attention is paid to the attitude behaviour of torquefree single and dual spinners, and the new collinearity theorems are introduced and explored to predict attitude stability and attitude drift. The derivation of each significant formula is followed by the discussion of a practical sample problem in order to acquaint the student with typical situations, typical results, and typical numerical values. There are numerous problems following each chapter. The most important data and the answers to the problems are compiled in appendices."