Active Computer Vision by Cooperative Focus and Stereo

این کتاب به حوزه ای از مهندسی ادراک می پردازد که با فرآیندهای سازنده سروکار دارد. مدلی از محیط با استفاده از اطلاعات به‌دست‌آمده از دیدگاه‌های چندگانه حسگرهای متعدد متفاوت در چند لحظه تحلیل می‌شود. اگرچه نقش مدل سازی پی در پی و اکتشاف فعال محیط، همانطور که در این کتاب مورد بحث قرار می گیرد، از اهمیت بالایی برخوردار است، تنها تعداد کمی از محققان ادراک ماشین تا کنون به این مشکل در این جهت ها پرداخته اند. کتاب کروتکوف که اصلاح و ادامه پایان نامه بسیار موفق اوست، بر حس اکتشافی فعال در چارچوب ادراک چیدمان فضایی تمرکز دارد. او از استریو و فوکوس برای به دست آوردن اطلاعات فاصله ای و در نهایت توسعه تکنیک های ترکیبی مشارکتی استفاده می کند. با استفاده از یک سیستم استریو با دوربین های همگام، نشان داده شده است که اندازه گیری فاصله را می توان با ترکیب دو منبع به طور قابل توجهی بهبود بخشید. علاوه بر این، مشکل ادغام اطلاعات از نماهای متعدد به تفصیل مورد بحث قرار گرفته است. از آنجایی که به نظر می رسد رشته مهندسی ادراک از اهمیت علمی و کاربردی رو به رشدی برخوردار است، هم پزشکان و هم محققین در ادراک ماشینی این کتاب را یک افزودنی ارزشمند برای کتابخانه های خود خواهند یافت. تشکر و قدردانی ویراستار سری RameshJain مایلم از پروفسور Ruzena Bajcsy برای تشویق و راهنمایی همیشگی او در طول پنج سال تحقیق که منجر به پایان نامه ای شد که این کتاب بر اساس آن ساخته شده است تشکر کنم. بدون کمک او در همه امور، این کار هرگز ممکن نمی شد.

This book addresses an area of perception engineering which deals with constructive processes. A model of the environment is analyzed using the information acquired from mUltiple viewpoints of multiple disparate sensors at multiple time instants. Although the role of successive model building and active exploration of the environment, as is discussed in this book, is of great importance, only a few researchers of machine perception have thus far addressed the problem in these directions. Krotkov's book, which is a modification and continuation of his highly successful dissertation, focuses on active exploratory sensing in the context of spatial layout perception. He uses stereo and focus to obtain distance By information, and to eventually develop cooperative combining techniques. means of a stereo system with verging cameras, it is demonstrated that the distance measurements can be significantly improved by combining two sources. In addition, the problem of merging information from the multiple views is discussed in detail. As the field of perception engineering seems to be of growing scientific and applied importance, both practitioners and researchers in machine perception will find this book a valuable addition to their libraries. RameshJain Series Editor Acknowledgements I would like to thank Professor Ruzena Bajcsy for her constant encouragement and guidance during the five years of research leading to the dissertation upon which this book is based. Without her help in all matters, this work would never have been possible.