مشخصات کتاب

Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern

ویرایش: 1 
نویسندگان: Wolfgang Ruoff (auth.)  
سری: ISW Forschung und Praxis 81 
ISBN (شابک) : 9783540517443, 9783642839566 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1989 
تعداد صفحات: 126 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های حسگر نوری برای هدایت آنلاین ربات های صنعتی: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های حسگر نوری برای هدایت آنلاین ربات های صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های حسگر نوری برای هدایت آنلاین ربات های صنعتی

استفاده از ربات‌های صنعتی کنترل‌شده مسیر برای اتوماسیون اقتصادی و انعطاف‌پذیر فرآیندهای ماشین‌کاری مانند سنگ‌زنی، رنگ‌آمیزی یا چسب‌کاری ضروری است. برای اینکه بتوانیم مسیرهای حرکت خود را به صورت جداگانه با تلورانس های شکل و موقعیت هر قطعه کار تطبیق دهیم، به سیستم های حسگر قدرتمند - متشکل از یک سر اندازه گیری برای اندازه گیری جمع آوری داده ها و یک واحد ارزیابی برای پردازش داده ها - نیاز است. بنابراین در نشریه حاضر ابتدا روش‌ها و اجزای اندازه‌گیری با در نظر گرفتن شرایط مرزی ویژه کاربرد مورد بررسی قرار گرفته و مناسب بودن آن‌ها ارزیابی شده، سپس وظایف اندازه‌گیری معلق توضیح داده شده و راه‌حل‌های مناسب نشان داده شده است. جالب اینجاست که داده های پردازش شده به صورت آنلاین به یک کنترل کننده ربات منتقل می شود و بلافاصله در آنجا برای اصلاح مسیر ماشینکاری استفاده می شود. ماژولار بودن سخت افزار و نرم افزار توسعه یافته به سیستم حسگر روباتیک توسعه یافته اجازه می دهد تا با وظایف مختلف سازگار شود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgängen wie Schleifen, Lackieren oder Kleben ist der Einsatz bahngesteuerter Industrieroboter notwendig. Um deren Bewegungsbahnen an die Form- und Lagetoleranzen jedes Werkstücks individuell anpassen zu können, sind leistungsfähige Sensorsysteme - bestehend aus einem Meßkopf zur Meßdatenerfassung und einer Auswerteeinheit zur Datenaufbereitung - notwendig. In der vorliegenden Publikation werden deshalb zunächst Meßverfahren und -komponenten unter Berücksichtigung der speziellen anwendungsspezifischen Randbedingungen untersucht und hinsichtlich ihrer Eignung beurteilt, dann die anstehenden Meßaufgaben verdeutlicht und geeignete Lösungswege aufgezeigt. Von besonderem Interesse hierbei ist, daß die aufbereiteten Daten on-line an eine Robotersteuerung übergeben und dort unmittelbar zur Korrektur der Bearbeitungsbahn genutzt werden. Die Modularität der entwickelten Hard- und Software gestattet es, das entwickelte Robotersensorsystem an unterschiedliche Aufgaben anzupassen.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-9
Einleitung....Pages 13-14
Meßproblematik beim Einsatz verschiedenartiger Meßsysteme....Pages 15-25
Anforderungen an ein optisches Sensorsystem....Pages 26-29
Eignung optischer Meßverfahren und Lichtablenker für den Einsatz an Industrierobotern....Pages 30-60
Meßaufgaben und Lösungswege....Pages 61-89
Aufbereitung der Meßdaten und Verarbeitung in der Robotersteuerung....Pages 90-100
Realisierung eines optischen Robotersensorsystems....Pages 101-116
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 117-118
Back Matter....Pages 119-128

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Pathfinder Campaign Setting: Iron Gods Poster Map Folio Cover

دانلود کتاب Dragon Writers: An Anthology

دانلود کتاب Was Jesus God. Oxford University philosophy theology Existence God resurrection

دانلود کتاب Amigurumi & cie: 25 créations originales au crochet

دانلود کتاب Truthenomics: The Science of Allowing Abundance Through Honesty