Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

یک سیستم - SP3R - برای برنامه نویسی گرافیکی و شبیه سازی ارائه شده است. برای شبیه سازی اقدامات موازی در سلول های ربات با وضوح بالا و برای تصحیح خطاها با کمترین تلاش ممکن مناسب است. یک مدل توپولوژیکی از اجزای سلول با توجه به ساختار درخت برای نشان دادن ایستگاه های ربات پیچیده استفاده می شود. دستگاه های جانبی را می توان در جریان برنامه گنجاند. فراتر از برنامه های کاربردی در رباتیک، این کتاب یک نمای کلی از چگونگی فرآیندهای موازی در جهان های مدل ساختار پیچیده را می دهد که به طور موثر برنامه ریزی و شبیه سازی می شوند. با استفاده از روش های گرافیک کامپیوتری، صحنه ربات را می توان با انیمیشن بلادرنگ ارائه کرد.

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.