Singularly Perturbed and Weakly Coupled Linear Control Systems: A Recursive Approach

این کتاب دید جامعی از پیشرفت‌های کنونی در نظریه روش‌های مرتبه کاهش یافته بازگشتی برای سیستم‌های کنترل خطی با اغتشاش و جفت ضعیف ارائه می‌دهد. روش های بازگشتی چندین مزیت را ارائه می دهند: دقت بالا را می توان به راحتی با هزینه کم به دست آورد، پردازش موازی را می توان استفاده کرد، نتایج تحت فرضیات ملایم به دست می آید، و پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری الگوریتم های کنترل بسیار ساده شده است. این کتاب بر پیشرفت های ریاضی و همچنین کاربرد آنها در حل مسائل عملی تاکید دارد. تعدادی از نمونه های دنیای واقعی که سودمندی این نظریه را نشان می دهد گنجانده شده است.

This book provides a comprehensive view of current developments in the theory of recursive reduced-order methods for singularly perturbed and weakly coupled linear control systems. The recursive methods offer several advantages: high accuracy can easily be achieved at low cost, parallel processing can be used, results are obtained under mild assumptions, and software and hardware implementation of the control algorithms is highly simplified. The book emphasizes mathematical developments as well as their application to solving practical problems. A number of real world examples demonstrating the usefulness of the theory are included.