3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen

در مورد ماشین‌های تراش، با نظارت بر تمام عملکردهای حرکتی، حفاظت از برخورد جامع امکان‌پذیر است. محاسبه برخورد با استفاده از مدل چند وجهی ماشین انجام می شود. برای این منظور حرکات دستگاه از قبل توسط سیستم حفاظت در برابر برخورد شبیه سازی شده و از نظر برخورد بررسی می شود. ابزارها و قطعه کار با ابعاد دقیق آنها در مدل شبیه سازی نقشه برداری شده است. بررسی برخورد اجزای ماشین با یکدیگر در یک فرآیند سه مرحله ای انجام می شود. ابتدا، حداکثر ابعاد هر دو قسمت ماشین برای بررسی امکان یا غیرممکن بودن برخورد استفاده می شود. در صورت وجود احتمال برخورد، مناطق آسیب دیده با استفاده از یک روش دقیق ریاضی بررسی می شوند. اگر برخوردی تشخیص داده شود، دستگاه متوقف می شود.

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Überwachung aller Bewegungsfunktionen möglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgeführt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstück werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprüfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile überprüft, ob eine Kollision möglich oder unmöglich ist. Besteht eine Kollisionsmöglichkeit, so werden die betroffenen Flächen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.