Foundations of Adaptive Control

سخنرانی های گرینگر در سال 1990 که در دانشگاه ایلینویز، اوربانا-شامپین، 28 سپتامبر - 1 اکتبر 1990 ارائه شد، به بررسی مجدد انتقادی مبانی کنترل تطبیقی ​​اختصاص یافت. در این مجلد، سخنرانی‌ها با جدیدترین پیشرفت‌ها و راه‌حل‌ها برای برخی از مشکلات باز طولانی مدت گسترش می‌یابد. مفاهیم و رویکردهای ارائه شده برای تحقیقات کنترل تطبیقی ​​در دهه 1990 جدید و دارای اهمیت اساسی هستند. مقالات بخش اول یکسان سازی، ارزیابی مجدد و نتایج جدید را در مورد قابلیت تنظیم، همگرایی و استحکام کنترل خطی تطبیقی ​​ارائه می کنند، در حالی که مقالات در قسمت دوم مسائل جدیدی را در کنترل تطبیقی ​​سیستم های غیرخطی فرموله می کنند و آنها را بدون هیچ گونه محدودیت خطی تحمیل شده بر غیرخطی ها حل می کنند.

The 1990 Grainger Lectures delivered at the University of Illinois, Urbana-Champaign, September 28 - October 1, 1990 were devoted to a critical reexamination of the foundations of adaptive control. In this volume the lectures are expanded by most recent developments and solutions for some long-standing open problems. Concepts and approaches presented are both novel and of fundamental importance for adaptive control research in the 1990s. The papers in Part I present unifications, reappraisals and new results on tunability, convergence and robustness of adaptive linear control, whereas the papers in Part II formulate new problems in adaptive control of nonlinear systems and solve them without any linear constraints imposed on the nonlinearities.