ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation

دانلود کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی

Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation

مشخصات کتاب

Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation

ویرایش: 1 
نویسندگان: ,   
سری: Eurocourses 4 
ISBN (شابک) : 9789401051705, 9789401126489 
ناشر: Springer Netherlands 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 264 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی هسته ای، مهندسی مکانیک



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 23


در صورت تبدیل فایل کتاب Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی

تقاضا برای ایمنی در فرآیندهای صنعتی مدرن شامل تقاضای فزاینده ای برای دستگاه های دورکار شده است تا از قرار گرفتن انسان در معرض شرایط خطرناک در طول عملیات، نگهداری در شرایط عادی یا غیرعادی و از کار انداختن تجهیزات پس از پایان عمر مفید آن جلوگیری شود. .
در دهه 1990 با پایان یافتن عمر مفید اولین نیروگاه های هسته ای تجاری، نقطه عطف مهمی برای عملیات های دور دست یافت. به طور همزمان، پیشرفت در کار بر روی همجوشی گرما هسته ای کنترل شده اهمیت عملیات از راه دور در مونتاژ راکتورهای آینده و همچنین در تعمیر و نگهداری و از کار انداختن آنها را نشان می دهد.
Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation مبانی و پیشرفت های شبیه سازی و آزمایش در زمینه عملیات از راه دور را ارائه می دهد که با موضوعاتی مانند برنامه ریزی مسیر، کالیبراسیون، استقلال، ایمنی و سخت شدن تشعشع سروکار دارد. . این کتاب به کاربرانی که در زمینه مهندسی تحقیق و توسعه و مدیریت عملیات کارخانه مشغول هستند، می پردازد. دانش‌آموزان در دانشکده‌های مهندسی نیز ارزش زیادی پیدا خواهند کرد، زیرا این کتاب به موضوعات مورد علاقه عملی حاد در زمینه‌ای می‌پردازد که فقط می‌تواند اهمیت آن افزایش یابد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The demand for safety in modern industrial processes has come to involve an increasing demand for teleoperated devices in order to avoid the exposure of humans to hazardous conditions during the operation, maintenance under normal or abnormal conditions, and decommissioning of equipment after its useful lifetime has terminated.
An important landmark for teleoperations has been reached in the 1990s as the first commercial nuclear power stations reach the end of their useful life. Simultaneously, progress in the work on controlled thermonuclear fusion demonstrates the importance of teleoperation in the assembly of future reactors as well as in their maintenance and decommissioning.
Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation presents the fundamentals and the advances in simulation and experimentation in the teleoperations field, dealing with such matters as path planning, calibration, autonomy, safety, and radiation hardening. The book addresses users working in the field of engineering R & D and plant operation management. Students in schools of engineering, too, will find much of value since the book addresses topics of acute practical interest in an area that can only grow in importance.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-vii
Some Key Issues in Remote Handling....Pages 1-5
Teleman: A European Communities Robotics Programme for the Nuclear Industry....Pages 7-13
Practical Experience Using Teleoperated Technology: Tele-Operated Devices Used in an Accelerator Complex....Pages 15-20
Artificial Realities Techniques for Teleoperation of Robotic Systems....Pages 21-25
Robot Motion Planning: A Survey....Pages 27-39
Autonomous Mobile Robots and Teleoperation....Pages 41-53
Kinematic Calibration in Remote Handling and Teleoperation Environment....Pages 55-86
Transporters for Teleoperations in Jet....Pages 87-107
Nuclear Teleoperation Particular Challenges in Decommissioning Applications....Pages 109-138
Manipulators Mascot IV Used in Jet and Prospects of Enhancement....Pages 139-161
Position Sensing for Advanced Teleoperation in Nuclear Environment....Pages 163-194
Advanced Telerobotic Systems Single-Master Multi-Slave Manipulator System and Cellular Robotic System....Pages 195-208
Introduction to Robotics and Computer Vision....Pages 209-241
The Net Remote Maintenance Programme....Pages 243-258
Back Matter....Pages 259-266




نظرات کاربران