Computer Vision: Theory and Industrial Applications

این کتاب ثمره یک فرآیند بسیار طولانی و مفصل است. این به عنوان یک راه حل جامع برای چندین کاستی که هنگام تلاش برای آموزش اصول بینایی کامپیوتر در زمینه های مختلف با آن مواجه شد، تصور شد: به تکنسین هایی از صنعت که به دنبال راه حل های تکنولوژیکی برای برخی از مشکلات خود هستند، تا دانشجویانی که در جستجوی یک موضوع خوب برای پایان نامه دکترا هستند. و به محققان در زمینه های دیگر که معتقدند تکنیک های Computer Vision ممکن است به آنها در تجزیه و تحلیل نتایج خود کمک کند. کتاب با در نظر گرفتن همه این افراد به دقت برنامه ریزی شده بود. بنابراین، اصول چشم انداز کامپیوتری دو بعدی و سه بعدی و گسترده ترین کاربردهای صنعتی آنها، مانند بازرسی خودکار، هدایت ربات و تهیه قطعه کار را پوشش می دهد. سطح توضیح عبارت است از یک متن مقدماتی گسترده، به این معنا که علاوه بر مطالب اولیه، برخی موضوعات پیشرفته ویژه در هر فصل همراه با کتابشناسی گسترده برای کارشناسان برای پیگیری گنجانده شده است. محققان مشهور در مورد هر یک از موضوعات برای نوشتن یک فصل با پیروی از چندین دستورالعمل برای اطمینان از ارائه یکپارچه در سراسر منصوب شدند. از صبر و حوصله نویسندگان تشکر می کنم، زیرا برخی از آنها برای جلوگیری از تکرار و بهبود همگونی و انسجام کتاب مجبور شدند چندین ویرایش فصل های خود را مرور کنند. امیدوارم آنها متوجه شوند که نتیجه نهایی ارزش تلاش آنها را داشته است.

This book is the fruit of a very long and elaborate process. It was conceived as a comprehensive solution to several deficiencies encountered while trying to teach the essentials of Computer Vision in different contexts: to technicians from industry looking for technological solutions to some of their problems, to students in search of a good subject for a PhD thesis, and to researchers in other fields who believe that Computer Vision techniques may help them to analyse their results. The book was carefully planned with all these people in mind. Thus, it covers the fundamentals of both 2D and 3D Computer Vision and their most widespread industrial applications, such as automated inspection, robot guidance and workpiece acquisition. The level of explanation is that of an expanded introductory text, in the sense that, besides the basic material, some special advanced topics are included in each chapter, together with an extensive bibliography for experts to follow up. Well-known researchers on each of the topics were appointed to write a chapter following several guidelines to ensure a consistent presentation throughout. I would like to thank the authors for their patience, because some of them had to go through several revisions of their chapters in order to avoid repetition and to improve the homogeneity and coherence of the book. I hope they will find that the final result has been worth their efforts.