مشخصات کتاب

Roboter mit Tastsinn

ویرایش: 1 
نویسندگان: Matthias Müller (auth.)  
سری: Fortschritte der Robotik 
ISBN (شابک) : 9783528066086, 9783322878175 
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag 
سال نشر: 1994 
تعداد صفحات: 214 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات با حس لامسه: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Roboter mit Tastsinn به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات با حس لامسه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات با حس لامسه

این پایان نامه زمانی نوشته شد که من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه مهندسی کنترل در دانشگاه فنی براونشوایگ کار می کردم. اول از همه، من مدیون این واقعیت هستم که در آن زمان بورسیه دکتری ارنست فون زیمنس به من اعطا شد. تشکر ویژه من از پروفسور دکتر Ing. دکتر h.c. دبلیو لئونهارد، رئیس مؤسسه کنترل خودکار، که با خوشحالی به موضوع تحقیقاتی مورد نظر پرداخت و کار را با علاقه روزافزون تبلیغ کرد. از طریق فرصت‌های منظم برای نمایش آزمایش‌های ربات در مقابل مهمانان مؤسسه، او فضای خلاقانه‌ای ایجاد کرد که در آن بهبود مستمر تحقق‌های تجربی امکان‌پذیر بود و در نهایت نیز می‌توان به درجه قابل توجهی از سخت شدن در برابر «اثرات نمایشی» دست یافت. مایلم از پروفسور دکتر اینج تشکر کنم. اچ. اولبریچ از موسسه اتوماسیون تولید و فناوری مدیریت. همکار سابق میز من دکتر-اینگ. جی سیگر که قبلاً استاد راهنمای پایان نامه دیپلم من بود، از چند جهت شایسته تشکر صمیمانه من است. در ابتدا، او فرمول علمی موضوع تحقیق را ایجاد کرد، همیشه به سوالات مهم پاسخ های قابل اعتمادی به من می داد و یک راه اندازی آزمایشگاهی کنترل ربات قدرتمند و قابل اعتماد برای من باقی می گذاشت. بنابراین، توسعه بیشتر در سطح بالا در اینجا امکان پذیر بود. در نهایت، او تجربه گسترده خود را در قالب بندی پایان نامه خود با من در میان گذاشت.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft­ licher Mitarbeiter am Institut fUr Regelungstechnik der Technischen Universitat Braunschweig. Ich verdanke sie zunachst dem Umstand, daB mir seinerzeit ein Ernst-von-Siemens-Promotionsstipendium verliehen wurde. Mein besonderer Dank gilt natiirlich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. W. Leon­ hard, dem Leiter des Instituts fiir Regelungstechnik, der das gewiinschte For­ schungsthema gern aufgriff und die Arbeit mit wachsendem Interesse fOrderte. Durch regelmiiBige Gelegenheiten zu Vorfiihrungen der Roboterexperimente vor Institutsgiisten schuf er eine kreative Atmosphiire, in der eine stetige Verbesse­ rung der experimentellen Verwirklichungen moglich war und schlief31ich auch ein beeindruckender Grad an Hartung gegen "VorfUhreffekte" erreicht werden konnte. Fiir die Ubernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Ulbrich yom Institut fUr Fertigungsaptomatisierung und Handhabungstechnik. Meinem ehemaligen Schreibtisch-Kollegen Dr.-Ing. G. Seeger, davor einmal Betreuer meiner Diplomarbeit, gilt in mehrfacher Hinsicht mein herzlicher Dank. Er erstellte anfangs die wissenschaftliche Formulierung des Forschungsthemas, gab mir in wichtigen Fragen immer verliif31iche Antworten und hinterlieB mir einen lei­ stungsfahigen und funktionssicheren Robotersteuerungs-Laboraufbau. So war hier eine Weiterentwicklung auf hoher Stufe moglich. Zuletzt iibermittelte er mir seine umfangreichen Erfahrungen von der Formatierung seiner eigenen Dissertation.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-XI
Einleitung....Pages 1-7
Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung....Pages 8-54
Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen....Pages 55-75
Kartesische Schnittstellen und einfache Anwendungen der Jacobi-Matrix....Pages 76-99
Kraftregelkreis und Kraftregelgesetze....Pages 100-120
Kartesische Experimente....Pages 121-138
Kraftregelung mit Vorsteuerung....Pages 139-162
“Hybrid Control” — Ein Irrweg?....Pages 163-170
“Unified Motion and Force Control” — die beste Lösung?....Pages 171-173
Zusammenfassung....Pages 174-176
Literaturverzeichnis....Pages 177-182
Back Matter....Pages 183-204

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Invoking Angels: Theurgic Ideas and Practices, Thirteenth to Sixteenth Centuries

دانلود کتاب An Outline of Wave Mechanics

دانلود کتاب Leisure Arts. Pooh Magnets for You. Plastic canvas

دانلود کتاب Microsoft 365 Business for Admins For Dummies

دانلود کتاب Creative Ecologies: Theorizing the Practice of Architecture